來自斯坦福大學(xué)的研究人員近期開發(fā)出了一項(xiàng)名為LUCIDGames新的計(jì)算技術(shù)，可以通過預(yù)判與估算等綜合算法來靈活控制自動駕駛車輛的行車軌跡。

　　“在對過去幾年自動駕駛技術(shù)的不斷觀察之后我們發(fā)現(xiàn)，一些自動駕駛車輛在執(zhí)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)彎、復(fù)雜路口并線或是經(jīng)過環(huán)島時都猶豫不決，完成起來十分困難，而這些動作對于一名合格的駕駛員來說卻是非常簡單的基本操作，由此我們想到，需要一個系統(tǒng)來解決這項(xiàng)問題。而解決的關(guān)鍵就在于車輛與周遭交通參與者和環(huán)境的不斷協(xié)商?！边@項(xiàng)研究的發(fā)起人之一Simon Le Cleac'h說到。

　　“在我們的系統(tǒng)中包含了兩項(xiàng)執(zhí)行基礎(chǔ)功能的工具，一是以博弈論為基礎(chǔ)的算法，二是預(yù)估技術(shù)?；诓┺恼摰牟考谧詣玉{駛汽車的目的與其他交通參與者（如其他車輛、行人、騎行者等）的目的不一致時，能夠推測出其與別的交通參與者的相互關(guān)系。而預(yù)估技術(shù)則能夠讓自動駕駛車輛在觀察其他交通參與者時，迅速預(yù)判這些目標(biāo)下一步所要執(zhí)行的動作，如期望的車速、期望的行駛車道甚至車輛所具備的攻擊性等。”Simon Le Cleac'h補(bǔ)充道。

　　研究人員還解釋道：“自動駕駛車輛在開始時并不知道周圍其他車輛的目的，因此只能通過預(yù)估技術(shù)的不斷猜測去提升整套系統(tǒng)工作的準(zhǔn)確度。在整套系統(tǒng)中，預(yù)估技術(shù)每猜一次，自動駕駛汽車就能夠預(yù)測接下來幾秒其他車輛的軌跡，然后將預(yù)測內(nèi)容與真實(shí)情況進(jìn)行比較，預(yù)測最準(zhǔn)確的內(nèi)容就會被保留下來，逐漸形成一個完整的運(yùn)行邏輯。”

免責(zé)聲明：本文轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)，僅代表作者個人觀點(diǎn)，與亞訊車網(wǎng)無關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容（包括圖片版權(quán)等問題）未經(jīng)本站證實(shí)，對本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。

關(guān)鍵詞：車輛,駕駛,自動,技術(shù),其他