一周前的9月28日，在北京順義舉行的首屆全國智能駕駛測試賽（總決賽）上，49支智能駕駛車輛參賽隊伍在為期3天的賽程里進行了11個測試項目的角逐，自動駕駛行業(yè)頭部公司蘑菇車聯(lián)獲得自動駕駛安全可靠獎。

這是一場智能駕駛的考試，你想知道，一輛安全可靠的自動駕駛汽車要經(jīng)過那幾道考題么？

請跟我來到測試賽總決賽的現(xiàn)場。

比賽開始。

蘑菇車聯(lián)的Robotaxi進入指定發(fā)車區(qū)等待，接受啟動指令后，1分鐘啟動車輛并迅速跟出。

通過有信號燈控制的路口時，蘑菇車聯(lián)的自動駕駛汽車減速慢行，識別紅綠燈信號系統(tǒng)并做出正確的動作，3分鐘內(nèi)平穩(wěn)通過路口。

要知道，在賽場上不是所有車輛都能感知控制點，或者，它們可能跨距離感知到了另一個路口的紅綠燈。

在比賽中，蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車需要繞過主辦方設(shè)置的一系列障礙物——比如這個紙箱，而每個微小動作背后都是一整套技術(shù)鏈。

首先，它需要“看到”——自動駕駛車上的“眼睛”是傳感器；其次，它需要“躲開”，這涉及到?jīng)Q策系統(tǒng)，將捕捉到的環(huán)境信息，通過算法轉(zhuǎn)化為處理危險的決策，是減速，還是后退，還是直接剎車。

在現(xiàn)場，大賽裁判在密切注意每一輛參賽汽車的瞬時決策是否合理恰當(dāng)。

看，蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車?yán)@開“走”在路上的行人。它停頓片刻，先觀察行人速度，在保持足夠距離的前提下做出繞過去的正確決策。

之后，你看到蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車輕巧繞過擋在路上的模型車。

普通汽車行駛在道路上，會遇到很多不可測的突發(fā)狀況，尤其是，必須躲開各種各樣的障礙物、不守規(guī)則的司機、橫穿馬路的小孩等等。所以，在自動駕駛車廂里，那個坐在駕駛座里的AI隱形人，也必須擁有一個熟練老司機的經(jīng)驗技巧。

在本次比賽中，蘑菇車聯(lián)的參賽車型搭載了基于全新128k雷達(dá)、多目相機的全方位感知系統(tǒng)，和最新迭代的自研算法系統(tǒng)，感知精度可達(dá)到毫秒級別。在科學(xué)上，這一數(shù)據(jù)被認(rèn)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了普通人的反應(yīng)速度。

而支撐著蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車馳騁賽場的算法和部件，全部出自自研。

在同期舉行的世界智能網(wǎng)聯(lián)大會該公司的展臺上，我們可以看到，這些零部件包括OBU（車載單元）、RSU（路側(cè)單元）、RTK（高精定位終端）、HMI域控制器、自動駕駛套件一體化支架、自動駕駛域控制器、路側(cè)MEC（邊緣計算產(chǎn)品）等。

比賽結(jié)束后，組委會對獲得首屆全國智能駕駛測試賽（總決賽）優(yōu)勝獎的企業(yè)和車主用戶頒發(fā)獎金和榮譽證書。蘑菇車聯(lián)獲得自動駕駛安全可靠獎。

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