一周前的9月28日,在北京順義舉行的首屆全國智能駕駛測試賽(總決賽)上,49支智能駕駛車輛參賽隊伍在為期3天的賽程里進行了11個測試項目的角逐,自動駕駛行業(yè)頭部公司蘑菇車聯(lián)獲得自動駕駛安全可靠獎。
這是一場智能駕駛的考試,你想知道,一輛安全可靠的自動駕駛汽車要經(jīng)過那幾道考題么?
請跟我來到測試賽總決賽的現(xiàn)場。

比賽開始。
蘑菇車聯(lián)的Robotaxi進入指定發(fā)車區(qū)等待,接受啟動指令后,1分鐘啟動車輛并迅速跟出。

通過有信號燈控制的路口時,蘑菇車聯(lián)的自動駕駛汽車減速慢行,識別紅綠燈信號系統(tǒng)并做出正確的動作,3分鐘內(nèi)平穩(wěn)通過路口。
要知道,在賽場上不是所有車輛都能感知控制點,或者,它們可能跨距離感知到了另一個路口的紅綠燈。

在比賽中,蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車需要繞過主辦方設(shè)置的一系列障礙物——比如這個紙箱,而每個微小動作背后都是一整套技術(shù)鏈。
首先,它需要“看到”——自動駕駛車上的“眼睛”是傳感器;其次,它需要“躲開”,這涉及到?jīng)Q策系統(tǒng),將捕捉到的環(huán)境信息,通過算法轉(zhuǎn)化為處理危險的決策,是減速,還是后退,還是直接剎車。
在現(xiàn)場,大賽裁判在密切注意每一輛參賽汽車的瞬時決策是否合理恰當(dāng)。

看,蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車?yán)@開“走”在路上的行人。它停頓片刻,先觀察行人速度,在保持足夠距離的前提下做出繞過去的正確決策。

之后,你看到蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車輕巧繞過擋在路上的模型車。
普通汽車行駛在道路上,會遇到很多不可測的突發(fā)狀況,尤其是,必須躲開各種各樣的障礙物、不守規(guī)則的司機、橫穿馬路的小孩等等。所以,在自動駕駛車廂里,那個坐在駕駛座里的AI隱形人,也必須擁有一個熟練老司機的經(jīng)驗技巧。
在本次比賽中,蘑菇車聯(lián)的參賽車型搭載了基于全新128k雷達(dá)、多目相機的全方位感知系統(tǒng),和最新迭代的自研算法系統(tǒng),感知精度可達(dá)到毫秒級別。在科學(xué)上,這一數(shù)據(jù)被認(rèn)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了普通人的反應(yīng)速度。

而支撐著蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車馳騁賽場的算法和部件,全部出自自研。
在同期舉行的世界智能網(wǎng)聯(lián)大會該公司的展臺上,我們可以看到,這些零部件包括OBU(車載單元)、RSU(路側(cè)單元)、RTK(高精定位終端)、HMI域控制器、自動駕駛套件一體化支架、自動駕駛域控制器、路側(cè)MEC(邊緣計算產(chǎn)品)等。

比賽結(jié)束后,組委會對獲得首屆全國智能駕駛測試賽(總決賽)優(yōu)勝獎的企業(yè)和車主用戶頒發(fā)獎金和榮譽證書。蘑菇車聯(lián)獲得自動駕駛安全可靠獎。
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