麥迪克智行汽車 董事長 靳立強

今天是2026年1月3日,2024年1月6日是麥迪克智行汽車開業(yè)的日子,轉(zhuǎn)瞬已過兩載。在今天有時間回憶兩年來的步履,思索麥迪克的初心究竟是我一個人的夢還是一個產(chǎn)業(yè)的必然。

一、自動輪智行底盤的發(fā)展歷程

輪轂電機驅(qū)動技術(shù)是我博士論文的選題,畢業(yè)后我留在我的科研團隊繼續(xù)研究這一課題,在老師、同事、學(xué)生們支持下歷經(jīng)20載堅持與努力形成全新原創(chuàng)的角模塊構(gòu)型,為紀念我們的原創(chuàng)工作,起了獨有的名字“自動輪”,麥迪克自動輪歷經(jīng)概念驗證構(gòu)型、高速智行構(gòu)型、高集成大承載構(gòu)型三代技術(shù)迭代,實現(xiàn)了在量產(chǎn)改裝車上的高速行駛能力、超級穩(wěn)定能力、可靠承載能力的多重驗證。

圖1 第一代自動輪及概念驗證車

圖2 第二代自動輪及高速行駛能力驗證車

圖3 第三代自動輪及量產(chǎn)改裝驗證車

二、自動輪產(chǎn)業(yè)化進展

麥迪克在紅旗EHS9車型實現(xiàn)改裝集成以來,得到國內(nèi)所有車企團隊的試駕評測,在最高行駛車速及操穩(wěn)能力方面均得到專業(yè)團隊的認可,讓車企建立了這種重構(gòu)的全新底盤量產(chǎn)可行性的信心。這應(yīng)該是2024年麥迪克對這項技術(shù)的最大貢獻,也是麥迪克誕生后對行業(yè)的第一份禮物。

2025年麥迪克與行業(yè)各頭部車企開始合作技術(shù)驗證樣車開發(fā),自動輪智行樣車在這一年開始登陸各大車展、科技展活動,也進入央視、人民日報的報道。

圖4 麥迪克自動輪滑板底盤

圖5 麥迪克自動輪登陸奇瑞科技節(jié)

圖6 央視資訊報道麥迪克自動輪智行底盤

圖7央視董倩專訪麥迪克創(chuàng)始人靳立強教授

圖8 人民日報專訪靳立強教授

麥迪克自動輪智行底盤技術(shù)是一種以自動輪模塊為執(zhí)行硬件,以AI+動力學(xué)域控為核心軟件,融合汽車、人工智能、電子、通信、軟件多學(xué)科知識的具身智能體。所以我們認為麥迪克正在進行的是重新發(fā)明汽車的事業(yè),其初心是讓汽車更加安全、高效、便捷。

麥迪克自動輪智行底盤大幅減少了汽車底盤零部件,其核心部件總成如下圖所示。汽車底盤的所有零件都有別于歐美汽車產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品,整個底盤都是中國原創(chuàng)基因。

圖9 麥迪克自動輪產(chǎn)品鏈

本文所要分享的重要思想是這種角模塊技術(shù)在中國快速發(fā)展是因為因為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的使然。

三、傳統(tǒng)底盤需要變革

過去我們強調(diào)的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題是“安全、節(jié)能、環(huán)?！?那么今天汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題應(yīng)是“安全、節(jié)能、環(huán)保、智能、便捷”這正是當代中國智能電動汽車打敗歐美汽車的產(chǎn)業(yè)背景。在智能和便捷方面,電動汽車具有天然的優(yōu)勢。

圖10 汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展主題的變化

在這個背景下,我們來研究傳統(tǒng)汽車底盤與這“五大主題”不符的地方,才能找到下一代汽車底盤發(fā)展的方向。

3.1 傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺陷

如圖11所示,首先來看轉(zhuǎn)向系統(tǒng),現(xiàn)在汽車仍在沿用以阿克曼理論為基礎(chǔ)的拉桿轉(zhuǎn)向,其特征是把內(nèi)外輪約束為一個自由度,內(nèi)外輪同步但不協(xié)同,使汽車失去靈活性,同時拉桿轉(zhuǎn)向形成的非線性傳動比無法精準計算每個車輪的轉(zhuǎn)向角,進而無法準確獲知每個車輪的力和速度方向。另外這種拉桿轉(zhuǎn)向系也占用了大量底盤空間,導(dǎo)致底盤布置困難。

圖11阿克曼拉桿轉(zhuǎn)向特征

圖12 汽車后輪轉(zhuǎn)向

3.2 傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)的缺陷

傳統(tǒng)汽車擁有復(fù)雜的齒輪傳動、摩擦離合、換檔等機構(gòu),導(dǎo)致慣量大,系統(tǒng)集成難度大。電動化時代電驅(qū)動系統(tǒng)跟轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)致高加速度時的損失大,影響整車效率。如圖所示電驅(qū)系統(tǒng)斷開電驅(qū)傳動系統(tǒng)的跟轉(zhuǎn)和保留跟轉(zhuǎn)所帶來的拖滯轉(zhuǎn)矩的對比如圖14 ,可見隨著驅(qū)動電機功率與轉(zhuǎn)速的不斷提高,跟轉(zhuǎn)損失會越來越大,系統(tǒng)效率變低。另外電動汽車的傳動系統(tǒng)既要在驅(qū)動時出力,在制動能量回收時也要承受電制動載荷,傳動鏈受載更為復(fù)雜。

圖13 電驅(qū)橋斷開機構(gòu)

圖14 傳動系統(tǒng)跟轉(zhuǎn)慣性損失

圖15 傳動系統(tǒng)承受制動載荷

3.3 傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的缺陷

傳統(tǒng)制動系統(tǒng)面臨的問題主要是:

? 制動控制制動控制系統(tǒng)復(fù)雜

? 與能量回收制動協(xié)同困難

? 與分布式驅(qū)動協(xié)同困難系統(tǒng)復(fù)雜

圖16 制動系統(tǒng)復(fù)雜性

從底盤系統(tǒng)來看因為差速器和拉桿轉(zhuǎn)向的約束,四個車輪的車輛只具備二自由度運動功能,底盤傳動環(huán)節(jié)多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,輕量化困難;現(xiàn)有底盤線控化面臨成本與安全的巨大挑戰(zhàn),比如線控轉(zhuǎn)向為保證高冗余安全,轉(zhuǎn)向電機、控制器、傳感器均做雙重冗余備份,但并未帶來客戶價值。傳統(tǒng)底盤技術(shù)的供應(yīng)商形成壟斷,基于傳統(tǒng)底盤架構(gòu)的線控化缺乏產(chǎn)業(yè)競力與客戶體驗價值

圖17 傳統(tǒng)線控底盤的成本與安全性挑戰(zhàn)

四、麥迪克自動輪智行底盤技術(shù)的優(yōu)勢

由以上分析可以看出,現(xiàn)有的汽車底盤已無法滿足新一代汽車的“五大發(fā)展主題”

基于麥迪克自動輪智行底盤技術(shù),將是新一代汽車“五大發(fā)展主題的完美解決方案”

4.1 減重降本

如圖18 某車型底盤前后端模塊總重543kg,麥迪克自動輪70kg/輪,四個自動輪的底盤相較原底盤減重300kg。減少了40%以上的部件。底盤實現(xiàn)了100%模塊化。

圖18 SUV前后端模塊重量

圖19 搭載自動輪的紅旗EHS9車輛

4.2 降低底盤開發(fā)成本

基于自動輪技術(shù),由標準自動輪模塊構(gòu)造的底盤不再需要龐大開發(fā)工作量,絕大部分功能是由軟件實現(xiàn)。大幅降低底盤開發(fā)成本。底盤只需要定義即可。

4.3 電池能量循環(huán)利用,大幅節(jié)能

麥迪克自動輪采用驅(qū)制動一體化技術(shù),充分發(fā)揮輪轂電機高強度能量回收制動功能,將傳統(tǒng)由摩擦制動為主變?yōu)橐噪娭苿訛橹?并輔以摩擦制動以過載方式完成全制動能力以保持制動系統(tǒng)全冗余功能。實現(xiàn)電池能量與車輪能量的循環(huán)利用如圖20所示,大幅提高能效與線控制動安全性。

圖20 自動輪智行底盤的能量管理

4.4 底盤自主管理安全

麥迪克自動輪實現(xiàn)底盤多模塊多系統(tǒng)一體化智慧控制(iVBU),由iVBU控制器根據(jù)駕駛輸入識別駕駛意圖并指揮控制四個自動輪模塊完成車輛按駕駛期望軌跡行駛,使整車操縱穩(wěn)定性的線性區(qū)由0.4g擴展到0.9g以上如圖21所示,消除了緊急工況駕駛員多次修正方向盤操作導(dǎo)致的危險。實現(xiàn)了車輛安全與駕駛技術(shù)的解耦,由底盤自主管理安全。

圖21 自動輪智行底盤智慧控制與安全

4.5 為智駕提供智慧底盤

現(xiàn)有智駕系統(tǒng)與車輛底盤分屬不同控制器控制且各自歸屬,導(dǎo)致智駕無法掌握車輛底盤的性能邊界,只能以一種非常保守的邏輯規(guī)劃行駛軌跡。麥迪克的iVBU控制器實時估算車輛行駛狀態(tài)及各系統(tǒng)執(zhí)行能力邊界并將信息實時與智駕系統(tǒng)共享,智駕可以基于車輛的實時狀態(tài)及性能邊界規(guī)劃軌跡及指令,實現(xiàn)車輛自主極限駕駛。

4.6 高安全多重冗余線控底盤

麥迪克自動輪智行底盤通過自動輪模塊間冗余、模塊內(nèi)系統(tǒng)互冗余,實現(xiàn)了低成本的高安全線控底盤。在某一模塊故障時,可以將該模塊做為從動狀態(tài),重新分配其余模塊的動力與轉(zhuǎn)角實現(xiàn)故障模式的安全行駛功能。在某一模塊內(nèi)則可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向與制動互冗余、轉(zhuǎn)向與驅(qū)動互冗余、驅(qū)動與制動的互冗余等高安全功能。

圖22 自動輪角模塊的冗余安全技術(shù)

五、麥迪克自動輪的技術(shù)與社會價值

對用戶:

? 解決出行停車難問題

? 解決開車需要專業(yè)技術(shù)問題

? 碰撞安全問題

? 車身可用空間更大

車企:

? 大幅減重(整車總重減10%以上)

? 降低量產(chǎn)成本

? 增加續(xù)航

? 提高能效

行業(yè):

? 中國標準

? 中國原創(chuàng)

六、 麥迪克智行汽車的初心與使命

麥迪克公司因自動輪產(chǎn)業(yè)化使命而生,更迎合了汽車行業(yè)底盤技術(shù)變革的風(fēng)口。歷經(jīng)兩年既完成產(chǎn)品樣機開發(fā)、推廣與測試。公司由最初的4人發(fā)展到70余人,獲評國家高新技術(shù)企業(yè)。研發(fā)總部也由3300平發(fā)展到13300平米,具備了量產(chǎn)能力。先后完成天使輪與PreA輪融資,投資人包括吉林省科投、深創(chuàng)投、中科創(chuàng)星等國內(nèi)外知名硬科技創(chuàng)來投資機構(gòu)。

先后獲中國汽車工程學(xué)會“最具投資價值項目”、中國汽車產(chǎn)業(yè)高價值專利培育大賽一等獎、吉林省國有企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)意大賽一等獎、東三省一區(qū)國有企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)意大賽一等獎、全國顛覆性技術(shù)創(chuàng)新大賽優(yōu)勝獎、國家顛覆性技術(shù)大賽新能源錦標賽優(yōu)勝獎等。2025年被評為汽車產(chǎn)業(yè)隱形獨角獸,并進入全國獨角獸企業(yè)大賽決賽。

圖23麥迪克公司榮譽

圖24 麥迪克長春總部

圖25 麥迪克上海公司

圖26 吉克冬季測試場

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