作為國(guó)產(chǎn)智能車代表，小鵬認(rèn)為汽車還可以如何進(jìn)化？

　　自動(dòng)泊出車位接客、自主高速巡航、車道保持，甚至完全由輔助駕駛完成自主變道、防加塞……

　　這些，都是小鵬智能進(jìn)化的冰山一角。

　　而且還不涵蓋車內(nèi)交互和應(yīng)用體驗(yàn)。

　　總之，智能汽車還能怎么樣？小鵬說新一代P7會(huì)提供從性能、體驗(yàn)到售價(jià)的全方位競(jìng)爭(zhēng)力。

　　并且作為旗下第二款量產(chǎn)車，智能和用戶體驗(yàn)依然會(huì)是小鵬汽車核心主打。

　　就在1024技術(shù)分享日現(xiàn)場(chǎng)，小鵬給出了智能汽車進(jìn)化答案。

　　一臺(tái)智能車的修養(yǎng)

　　一臺(tái)真正的智能汽車，小鵬認(rèn)為要做到內(nèi)外兼修。

　　在內(nèi)，它是車主的私人助理，擁有豐富的車載智能生態(tài)，聽歌、看小說、看視頻，都能在車端實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵是讓語(yǔ)音成為核心交互方式。

　　也能在行駛過程中，結(jié)合實(shí)時(shí)定位、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)能力，推薦最優(yōu)路線。

　　不僅如此，還要融合強(qiáng)大的視覺、聽覺感知和反饋能力，一個(gè)眼神就能喚醒智能服務(wù)，使用語(yǔ)音就能下達(dá)指令。

　　此外，從安全維度出發(fā)，車內(nèi)視覺能力也會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行實(shí)時(shí)、持續(xù)監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)分神行為和疲勞駕駛，就會(huì)第一時(shí)間預(yù)警提示，提升駕駛安全等級(jí)。

　　總之，把車內(nèi)空間看成一個(gè)整體場(chǎng)景，一臺(tái)智能車的基準(zhǔn)，現(xiàn)在得有全場(chǎng)景AI的能力。

　　不光如此，汽車還可以進(jìn)一步像人一樣學(xué)習(xí)、思考，通過大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)的能力和OTA整車升級(jí)的能力，不斷學(xué)習(xí)，增加新的功能。

　　而在外，智能汽車更要履行本職，做一個(gè)更靠譜、能力更強(qiáng)大的輔助司機(jī)。

　　能夠代替用戶完成車庫(kù)里的泊入泊出，能夠載著用戶在高速路上自動(dòng)奔馳，自主導(dǎo)航，輔助變道，在駛?cè)霌頂D道路時(shí)，還能機(jī)智地避免加塞。

　　也能在行駛途中識(shí)別顛簸道路，車外物體和實(shí)時(shí)路況等場(chǎng)景，然后因地制宜改變駕駛體驗(yàn)。

　　而這一切，其實(shí)就是小鵬新一代智能汽車的修養(yǎng)。

　　并且不是愿景，不是遙不可及的未來(lái)，小鵬說按照一貫的務(wù)實(shí)風(fēng)格，做到才說到。

　　現(xiàn)在在即將亮相的新一代車型P7上，就已經(jīng)不斷驗(yàn)證、迭代，只待最終上市交付。

　　但新一代智能汽車所需要的軟硬件基礎(chǔ)，都已經(jīng)準(zhǔn)備好了。

　　軟硬兼施，實(shí)現(xiàn)全面智能化

　　汽車要智能，硬件是基礎(chǔ)——而且這里的硬件，需要更多談?wù)撚?jì)算為核心的硬件設(shè)備了。

　　P7體內(nèi)，就搭載了兩顆智能引擎。

　　其一，是英偉達(dá)性能最強(qiáng)的系統(tǒng)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片NVIDIA DRIVE Xavier^TM。這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載Xavier計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案。

　　其二，是來(lái)自高通的智能服務(wù)引擎，驍龍820A。

　　有了這兩顆智能芯的加持，小鵬打造的第二代智能汽車算力相較于前代產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了60倍的增長(zhǎng)，計(jì)算能力、自動(dòng)駕駛能力實(shí)現(xiàn)飛躍，也就不足為奇了。

　　不僅如此，12個(gè)超聲波雷達(dá)，13個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭，5個(gè)全新高精度毫米波雷達(dá)，P7的傳感器配置甚至比特斯拉還要奢侈。

　　如此，兩套具備360°感知能力的環(huán)車身攝像頭系統(tǒng)被建立起來(lái)，互為冗余，構(gòu)成迄今為止量產(chǎn)車最完善的視覺系統(tǒng)。

　　并且其高精度定位能力，也達(dá)到了厘米級(jí)，相對(duì)定位精度＜0.3%，是目前量產(chǎn)車中最精確的定位解決方案。

　　但硬件再?gòu)?qiáng)悍，歸根結(jié)底是希望為軟件迭代和智能體驗(yàn)服務(wù)。

　　今年，小鵬的第一代量產(chǎn)車G3已經(jīng)用上了自研的XPILOT 2.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　P7自然會(huì)更進(jìn)一步，不僅要落地能防加塞、擁有L3級(jí)自動(dòng)輔助駕駛和360°感知系統(tǒng)的XPILOT 3.0系統(tǒng)，后續(xù)還會(huì)更新自主變道、停車場(chǎng)自主泊車，乃至面向復(fù)雜城市路況的自動(dòng)輔助駕駛功能。

　　于是硬件基礎(chǔ)之上，小鵬在軟件驅(qū)動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)方面的強(qiáng)項(xiàng)，就可以更進(jìn)一步發(fā)揮。

　　比如小鵬和小米、支付寶合作打造的手機(jī)車鑰匙功能。打開手機(jī)的NFC，就能在不帶車鑰匙，也能開車走人，還可以一鍵共享給家人。

　　還有哨兵模式，更是能讓汽車的智能系統(tǒng)變身私人助理，不僅能提醒天氣、提示擁堵，還能在發(fā)生剮蹭等意外后遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)，處理理賠。

　　至于刷個(gè)微博抖音，聽聽電臺(tái)音樂，基本標(biāo)配。

　　總之，不再是把一塊平板安裝在車上，通過快速迭代、大數(shù)據(jù)和AI引擎，軟件將成為P7這樣新一代智能汽車的新的驅(qū)動(dòng)力，把自動(dòng)駕駛智能的能力和汽車做更深入的結(jié)合。

　　在技術(shù)分享日現(xiàn)場(chǎng)，小鵬產(chǎn)品副總裁紀(jì)宇還表示，在經(jīng)歷了6個(gè)版本的整車OTA升級(jí)，新增55項(xiàng)功能，優(yōu)化1638項(xiàng)功能之后，小鵬的OTA仍將持續(xù)升級(jí)。

　　G3中，可以升級(jí)接近20個(gè)ECU(車載網(wǎng)絡(luò)及電子控制單元)，而到了P7，全部ECU均可升級(jí)，甚至連車的動(dòng)力系統(tǒng)都包括其中。

　　一個(gè)軟件驅(qū)動(dòng)、不斷實(shí)現(xiàn)硬件迭代的智能汽車時(shí)代，不止說說而已。

Bottom up，以量產(chǎn)為目標(biāo)

　　除了技術(shù)，在現(xiàn)場(chǎng)的交流活動(dòng)中，小鵬反復(fù)提及的另一個(gè)詞，是量產(chǎn)。

　　小鵬自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙談到，小鵬選擇的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，是Bottom up。不同于Waymo直奔L4自動(dòng)駕駛，拿掉駕駛員的做法，Bottom up的關(guān)鍵詞不是無(wú)人，而是量產(chǎn)。

　　這條路徑，是整車廠充分經(jīng)營(yíng)L2和L3市場(chǎng)，通過OTA不斷迭代，逐步實(shí)現(xiàn)更加高級(jí)的輔助駕駛功能。

　　看上去沒那么酷炫，卻更加務(wù)實(shí)。

　　想要量產(chǎn)，挑戰(zhàn)并不小。

　　其一，是成本控制。

　　比如，出于成本的考慮，小鵬采用的是視覺+毫米波雷達(dá)的解決方案，而非Waymo那樣的激光雷達(dá)路線。

　　低成本的傳感器，會(huì)不會(huì)影響安全性呢？

　　吳新宙認(rèn)為，低成本，也一樣能實(shí)現(xiàn)高魯棒性。

　　小鵬的解決方法是，在控制成本方面，留給處理器更大的空間，而在傳感器上把成本降下來(lái)。也就是說，通過算法，來(lái)提升車的魯棒性和性能。

　　在這樣的思路之下，2018年，小鵬XPILOT 2.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)落地，自主研發(fā)的L1級(jí)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；而到了2019年，支持自動(dòng)變道輔助的L2級(jí)行車輔助系統(tǒng)量產(chǎn)，遙控泊車量產(chǎn)；明年，XPILOT 3.0也將在P7上落地，實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。

　　路線清晰，節(jié)奏明確。

　　但這還不夠。想要在中國(guó)市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，如何實(shí)現(xiàn)本土化，就是另一重難關(guān)。

　　本土化，深耕中國(guó)市場(chǎng)

　　在自動(dòng)駕駛方面，美國(guó)廠商在技術(shù)上有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。但照搬美國(guó)模式，顯然滿足不了中國(guó)用戶的需求。

　　畢竟，中國(guó)的道路情況完全不同于美國(guó)，駕駛員的駕駛習(xí)慣有差異，連車道線的畫法都可能不一樣。而像城市道路、擁堵高速上的加塞現(xiàn)象，以及車位空間小帶來(lái)的泊車難題，也是中國(guó)用戶面臨的中國(guó)式駕駛“痛點(diǎn)”。

　　要想為消費(fèi)者交付高可用性、高場(chǎng)景覆蓋率、高度智能化的自動(dòng)駕駛汽車，就必須攻克“本土化”挑戰(zhàn)。

　　決心深耕中國(guó)市場(chǎng)的小鵬，沒有放過將挑戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為優(yōu)勢(shì)的機(jī)會(huì)。他們甚至自信地表示，在駕駛員監(jiān)控和泊車方面，小鵬比特斯拉做得更好。

　　于是，2018年12月，小鵬L1級(jí)系統(tǒng)量產(chǎn)，帶來(lái)全自動(dòng)泊車系統(tǒng)和7項(xiàng)主動(dòng)安全功能。2019年1月，實(shí)現(xiàn)車輛召喚。4月，自動(dòng)泊車升級(jí)為遙控全自動(dòng)泊車功能。6月，L2級(jí)系統(tǒng)量產(chǎn)。7月升級(jí)主動(dòng)安全OTA，量產(chǎn)支持自動(dòng)變道的L2.5級(jí)系統(tǒng)，推出疲勞/分神預(yù)警系統(tǒng)。

　　而下一個(gè)本土化自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地，就是在P7上實(shí)現(xiàn)的城市防加塞功能。即在城市擁堵路段，低速跟隨時(shí)降低被加塞的可能性。

　　小鵬還計(jì)劃，在2021年完成全場(chǎng)景第三級(jí)高速自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛能力的全閉環(huán)；2020年釋放中國(guó)用戶最關(guān)注的城市場(chǎng)景，提升城市行車效率，解決行車痛點(diǎn)。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)和AI智能，在小鵬的產(chǎn)品中快速演化，而其核心，就是關(guān)注中國(guó)用戶，打出差異化。

　　無(wú)論是對(duì)Bottom up路線的選擇，還是對(duì)本土化的追求，小鵬的技術(shù)路線，處處透露出團(tuán)隊(duì)的務(wù)實(shí)思路：考慮成本，考慮用戶最真實(shí)的需求。

　　總之，他們希望交付到用戶手中的汽車，名副其實(shí)擔(dān)起智能車之名，而且不斷引領(lǐng)行業(yè)更新、更快，更智能。

　　最后，小小互動(dòng)一則：

　　聽完小鵬汽車的方案，在你看來(lái)，什么樣的車能稱得上智能車？什么樣的功能會(huì)讓你體驗(yàn)更好？

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