“我們跑在特斯拉身后，他們踩過的坑，我們就可以避免?！?/span>

　　這是小鵬汽車智能技術(shù)分享日上，小鵬副總裁自動駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，吳新宙回答媒體提問時的一句話。

　　無疑，提到自動駕駛，智能汽車，人們通常想到的就是特斯拉。特斯拉已然成為一個標(biāo)桿，一種符號，所以你能看到在汽車行業(yè)，大量的追隨者模仿和對標(biāo)特斯拉的產(chǎn)品。

　　小鵬G3，解決一個痛點(diǎn)，做好交互

　　小鵬要把智能汽車落地，做好本土化。這是整個分享日上，傳達(dá)給予會者最重要的信息。

　　例如小鵬一直潛心在做的自動泊車，這是在國內(nèi)有著大量實(shí)際需求的功能。經(jīng)過多次迭代，搭載Xmart OS 1.6版本的小鵬G3，自動泊車的平均用時為30秒，并且支持多場景，多重復(fù)雜環(huán)境的全自動泊車。這個功能在小鵬G3的用戶使用率達(dá)到了驚人的70.4%，月使用3.2萬次，從側(cè)面印證了G3優(yōu)秀的自動泊車能力。

　　而在自動泊車上，特斯拉最新一代車型Model 3卻表現(xiàn)的像一個新手司機(jī)，并不是特斯拉技術(shù)不好，而是因?yàn)樵诿绹?，停車環(huán)境非常好，停車位很大，所以沒有用戶痛點(diǎn)，因此特斯拉并沒有重視和投入該功能的研發(fā)。

　　同樣體現(xiàn)在本土化的，還有語音交互。小鵬G3的用戶平均每天會喚醒8.9次語音助手，交互日使用率達(dá)到了87.13%。除了使用最高頻的導(dǎo)航外，上班路上聽頭條資訊，下班堵車時聽娛樂段子，停車時刷刷抖音，唱唱K，都是小鵬用戶的使用場景。

　　別的不說，只說每天9次的語音喚醒，就是開傳統(tǒng)汽車的你我無法想象的，用的多，說明真的好用。

　　截止到2019年9月底，小鵬G3已經(jīng)通過OTA新增了55項(xiàng)新功能，并且對1638項(xiàng)功能進(jìn)行了優(yōu)化，要知道這款車的上市交付還不到1年時間，這樣高密度的功能新增，都得益于小鵬汽車在研發(fā)和人才上的投入。

　　不久前小鵬汽車將注冊資本由原來的6.5億元增至60億元，小鵬汽車官方回應(yīng)稱，此次注冊資本變更是小鵬汽車在研發(fā)上重投入的一種體現(xiàn)。在小鵬汽車5000多名員工中，70%都為研發(fā)人員，這里面還包括來自高通、微軟、宜高美、Drive.ai、百度Apollo等行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛公司的項(xiàng)目核心人員。小鵬汽車也是國內(nèi)少數(shù)新造車勢力中具備自主研發(fā)實(shí)現(xiàn)端到端全閉環(huán)的企業(yè)。這樣的優(yōu)勢，也為下一款車小鵬P7在L3級自動駕駛上，帶來了一次大飛躍。

　　小鵬P7會是里程碑式的飛躍嗎？

　　目前行業(yè)內(nèi)，宣布具備L3級自動駕駛的量產(chǎn)車，只有奧迪A8L。這套稱之為Traffic Jam Pilot的系統(tǒng)，允許用戶在時速60km以下的擁堵路上進(jìn)行自動駕駛，如果出現(xiàn)交通事故，奧迪承擔(dān)責(zé)任。該套系統(tǒng)由12個超聲波雷達(dá)、4個360環(huán)視攝像頭、1個遠(yuǎn)程雷達(dá)、1個紅外攝像機(jī)、1個激光雷達(dá)組成，由于使用了激光雷達(dá)，因此價(jià)格不菲，需要選裝。更令人尷尬的是，A8L的TJP功能由于法規(guī)問題，在大多數(shù)國家都無法上路。雖然達(dá)到了SAE規(guī)定的L3等級，但A8L實(shí)際上只能在擁堵道路上使用，場景被大大限制。

　　其實(shí)更接近于L3或者說L4的量產(chǎn)車，應(yīng)該是特斯拉。無獨(dú)有偶的是，在小鵬技術(shù)分享日的同一天，特斯拉宣布將在19年末實(shí)現(xiàn)全自動駕駛的目標(biāo)，配備FSD系統(tǒng)的Model X/S/3將具備真正的全自動駕駛能力，達(dá)到L4級別。

　　對于自動駕駛，汽車行業(yè)都延用了SAE的標(biāo)準(zhǔn)，但每個主機(jī)廠卻又有自己的定義。例如奧迪會把我們認(rèn)為的L2.5作為L3級，同樣特斯拉不認(rèn)可L3級，而直接推出了FSD，并定義為L4級別。總之，無論是L3還是L4，都更接近于無人駕駛，技術(shù)難度要遠(yuǎn)高于之前的L2級輔助駕駛。

　　如果小鵬的P7能夠按計(jì)劃在明年3月上市，并裝備他所描述的L3級自動駕駛的話，它會是世界上第二個接近全自動駕駛能力的C端量產(chǎn)車品牌，這個進(jìn)步對于只有5年歷史的小鵬汽車來說，無疑是個里程碑。

　　小鵬P7真的可以追趕特斯拉嗎？我們來對比兩者的方案，可以更清楚的看到這個事實(shí)。

　　特斯拉的FSD系統(tǒng)以全視覺方案為主，采用了1個前向三目攝像頭、5個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達(dá)和12個超聲波傳感器，得益于HW3.0強(qiáng)大的運(yùn)算能力，能夠?qū)崿F(xiàn)全面的自動駕駛能力。其中NOA(Navigate on Autopilot)、自動變道(無需駕駛員干預(yù))等特性是重要的組成部分，現(xiàn)階段(FSD之前)它可以讓Model 3在進(jìn)入高速公路匝道開始，無需人工干預(yù)地自動變道、超車，并在終點(diǎn)的匝道駛出，也就是基本實(shí)現(xiàn)自動駕駛。值得注意的是，特斯拉并沒有引入高精地圖融合的方案，而是完全依賴于視覺算法。

　　小鵬P7同樣也是視覺方案，卻融合了高精地圖的定位。另外在視覺傳感器數(shù)量上遠(yuǎn)多于特斯拉的方案，共計(jì)13個自動駕駛攝像頭，除了三目攝像頭和環(huán)視攝像頭之外，還使用5個增強(qiáng)感知攝像頭和1個前向安全輔助攝像頭，攝像頭數(shù)量的增多，無疑會極大提升P7對于周邊環(huán)境的感知能力，減少視覺失誤的可能性。這套硬件方案，不僅能很好的匹配XPILOT3.0系統(tǒng)，還為之后的4.0做了足夠的冗余。

　　而按照小鵬官方的叫法：兩套環(huán)車身視覺系統(tǒng)，互有冗余。從字面描述上，大概可以猜測出它的工作模式，A、B兩組攝像頭，可以進(jìn)行同步驗(yàn)證和互為備份，當(dāng)一組攝像頭失誤時，另外一組如果判斷出現(xiàn)問題，可以及時控制車輛避免危險(xiǎn)操作。

　　另外由于P7引入了高精度地圖+高精度定位融合的能力，也可以支持Navigate on XPILOT，就是跟特斯拉一樣按照導(dǎo)航路線自動駕駛的能力。

　　特斯拉和小鵬，雖然都以視覺為基礎(chǔ)，卻是兩種完全不同的方案。特斯拉更極端，完全依賴于視覺算法。好處是：適應(yīng)性強(qiáng)，只要有車道線，就能運(yùn)行，而不需要依賴任何第三方。風(fēng)險(xiǎn)則在于，一旦視覺算法失誤，可能會帶來不可估量的損失。所以特斯拉必須無限制地提升自己的算力，這也是他為什么自研FSD，而拋棄使用NVIDIA解決方案的原因。

　　特斯拉現(xiàn)已標(biāo)配的HW3.0硬件

　　小鵬的方案，則更穩(wěn)妥，通過兩組攝像頭完成車身對周邊的感知能力，受限于芯片算力，P7可能無法像特斯拉一樣，分辨出“摩托車”和“電動自行車”的細(xì)微差別，但是卻也能告訴你，這個東西不能撞：)，而導(dǎo)航能力部分，則依靠高精定位和高精地圖，在城市路段可以完成更好的自動駕駛能力，而在陌生環(huán)境里，則不允許用戶使用，從某種角度上來說，保守也意味著安全。

　　同時，小鵬也表示，在應(yīng)對中國式特色路況，例如加塞的問題，P7也有更好的解決方案。

　　我們目前唯一需要擔(dān)心的是？小鵬汽車能否在明年3月量產(chǎn)P7，同時做好L3級別自動駕駛的功能推送，既能否落地的問題。

　　以上，我們能夠看到這家造車新勢力，在僅有的5年時間里到底做了什么，在P7這個答卷交付之前，我們無法判斷小鵬汽車是否真的可以成功。但我們能感受到，小鵬汽車的中國式創(chuàng)新，不是簡單地去模仿特斯拉，而是在借鑒前者經(jīng)驗(yàn)的同時，逐步做出自己的方案。如果說G3還有特斯拉的一些影子，那么P7則是完全屬于小鵬自己的風(fēng)格，小鵬能否讓智能汽車落地，時間會給出答案。

　　(電動知士)

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