作為主機廠商重要賣點之一的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），在2020年已基本實現(xiàn)了自動駕駛L2級別的普及，意味著車輛搭載了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、車道保持輔助（LKA）等駕駛輔助基本功能。當(dāng)市面上多數(shù)車型都開始成熟應(yīng)用上述功能，說明ADAS尤其是AEB市場滲透率已在快速提升。與此同時，相關(guān)車規(guī)政策也在積極推進，《C-NCAP管理規(guī)則(2021年版)》已于2020年8月25日正式發(fā)布，評分體系中主動安全權(quán)重由15%增加到25%，正式實施時間為2022年1月1日。

AEB是所有ADAS功能中最重要、最大限度降低死亡率的主動安全功能，不過，AEB的誤觸發(fā)或漏觸發(fā)也給主機廠和消費者帶來了困擾和高風(fēng)險，成為ADAS系統(tǒng)研發(fā)投入中被高度關(guān)注的領(lǐng)域。目前，量產(chǎn)級的AEB系統(tǒng)主流技術(shù)主要通過雷達和攝像頭的數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)。攝像頭善于識別目標(biāo)，但性能受環(huán)境條件限制非常明顯，在暴雪、暴雨、夜晚弱光環(huán)境或者被強光照射等特殊情況下會增大誤判或者漏判的概率。毫米波雷達與攝像頭的融合改善了攝像頭等光學(xué)傳感器存在的短板。毫米波雷達通過對目標(biāo)物發(fā)送電磁波并接收回波來獲得目標(biāo)物體的距離、速度和角度，不受霧、煙、灰塵、強弱光線等影響，具有全天候全天時的特點。

AEB、ACC等ADAS系統(tǒng)功能需要通過車載毫米波雷達系統(tǒng)中的前向中遠程毫米波雷達來實現(xiàn)。前向毫米波雷達市場已進入快速增長期，相關(guān)中國市場數(shù)據(jù)顯示，大陸集團、博世、電裝合計市場份額為93.41%，處于市場壟斷地位。目前來看，多數(shù)國內(nèi)供應(yīng)商主要集中進軍預(yù)警類雷達市場。而前裝AEB應(yīng)用領(lǐng)域亟待中國自主品牌的毫米波雷達破冰。

行易道作為中國第一家實現(xiàn)77GHz前向中程毫米波雷達量產(chǎn)出貨并裝車的高科技公司，已實現(xiàn)AEB（自動緊急制動）功能的商業(yè)化。AEB功能相比FCW（前方碰撞預(yù)警）功能，對于毫米波雷達來說，需要在核心技術(shù)上實現(xiàn)突破，即在大數(shù)據(jù)訓(xùn)練條件下，獲得低誤警率和虛警率、高目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤能力以及目標(biāo)區(qū)分能力。唯如此，才能確保AEB在實際道路應(yīng)用中安全有效使用。

2020年，行易道和韓國汽車底盤控制系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商ERAE為亞洲某整車企業(yè)的兩個乘用車型ADAS系統(tǒng)展開了功能定制化開發(fā)、工程適配和大規(guī)模量產(chǎn)準(zhǔn)備。

近年來，行易道結(jié)合寶貴的工程項目經(jīng)驗，持續(xù)創(chuàng)新，先后發(fā)布了第一代77GHz中程雷達AMRR100、升級版77GHz中程毫米波雷達AMRR112以及第二代77GHz中程毫米波雷達AMRR200。

截止目前，第一代77GHz中程雷達AMRR100支持的商用車AEB系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了超過22個月、在中國廣大疆域2億公里的安全行駛。77GHz前向中程雷達AMRR200支持前裝乘用車AEB等ADAS系統(tǒng)運行，已完成超過20萬公里的路試。按計劃，最晚2021年第一季度完成30萬公里車隊路試。

行易道第二代77GHz前向中程毫米波雷達AMRR200

針對AEB系統(tǒng)面臨的誤判或高判挑戰(zhàn)，行易道研發(fā)團隊深耕目標(biāo)高度區(qū)分、目標(biāo)類型區(qū)分、高分辨算法等領(lǐng)域，有效識別和濾除汽車行駛路上可能遇到路牌、限速帶、路側(cè)欄桿等非危險目標(biāo)，增強對危險目標(biāo)，比如行人、路障等的探測能力。從毫米波雷達層面最大程度上降低AEB系統(tǒng)的誤檢和漏檢概率。

行易道在研發(fā)過程中不斷優(yōu)化前向中程雷達的性能算法。在其推出的第一代雷達產(chǎn)品AMRR100中采用了FMCW機制、特征提取算法和融合聚類算法，使雷達具備測高分類功能。在第二代中程雷達AMRR200中，行易道增加了超分辨算法，可獲取更高的角分辨率，在更遠距離識別危險目標(biāo)。77GHz前向中程雷達AMRR200支持FCW、AEB、ACC、LKA四種功能，具備了如下能力：

1、道路識別：在夜間或是天氣狀況不好的情況下，系統(tǒng)需要預(yù)備攝像頭失效的方案，對路邊軌跡、道路變寬等信息進行提前預(yù)測，提升ACC和AEB決策效率，同時為自動駕駛提供更豐富的環(huán)境信息；

2、實現(xiàn)目標(biāo)高度分類和目標(biāo)動靜分類以便預(yù)篩選關(guān)鍵目標(biāo)，目標(biāo)類型分類以區(qū)分行人、非機動車和機動車輛，并對行車安全態(tài)勢進行分析；

3、具備自校準(zhǔn)、自診斷，防異物遮擋等功能；

4、相較于傳統(tǒng)雷達與攝像頭組成1R1V后再通過一個控制器組成ADAS系統(tǒng)的方式，新一代雷達開發(fā)成為一個可集成運行ADAS功能的控制單元。將ADAS功能集成在雷達中能夠節(jié)約一個控制單元，具有更高的性價比和獲得更高性能的硬件處理能力。

通過乘用車ADAS系統(tǒng)前裝量產(chǎn)項目，與優(yōu)秀的整車品牌和汽車一級供應(yīng)商合作，行易道在最具功能安全挑戰(zhàn)的AEB系統(tǒng)功能支持中有力驗證了產(chǎn)品的可靠性和一致性。截止到2020年10月，行易道已完成了支持AEB和ACC系統(tǒng)的77GHz前向中程毫米波雷達的功能適配、下線標(biāo)定方案適配、車身安裝結(jié)構(gòu)適配、安裝高度適配、車身協(xié)議適配，以及相當(dāng)規(guī)模的測試驗證工作。

ADAS系統(tǒng)尤其是AEB系統(tǒng)的功能安全ISO26262認(rèn)證工作也已全面展開，從雷達的角度主要集中在完善前向中程雷達自診斷功能，包括雷達硬件和軟件故障自診斷和雷達工作環(huán)境的診斷。比如，可以對雷達安裝角度的偏移進行自動檢測并在軟件內(nèi)自動糾正，還有對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進行自檢和報警，以提升雷達系統(tǒng)魯棒性，降低雷達安裝精度要求，同時在使用過程中減少維護要求。

行易道77GHz前向中程雷達作為主傳感器和功能運行平臺支持韓國客戶AEB系統(tǒng)，于2020年夏末通過第三方測試機構(gòu)JIAT完成E-NCAP基準(zhǔn)測試，以優(yōu)異的測試結(jié)果5.452分(總分為6）再一次有力驗證了產(chǎn)品的高性能和可靠性。

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關(guān)鍵詞：雷達,系統(tǒng),AEB,功能,目標(biāo)